Vanaf 1960 bestelde NS nieuwe dieseltreinen om de oude Dieseldrieën en Dieselvijfen te vervangen. NS bestelde 42 treinstellen met moderne technieken. Modern aan dit treinstel waren een rondere neus, een lichte constructie, centrale deursluiting door de conducteur en een omroepinstallatie. De treinen hebben een lagere koppelingen, maximaal konden 3 treinstellen gecombineerd rijden. In de winter traden er, door de vastzittende sneeuw, regelmatig storingen op aan de schuifdeuren. Deze werden vanaf 1971 vervangen door zwenkdeuren. In augustus 1960 kwam de eerste Plan-U met een totaal rode kleur de fabriek in Utrecht uitrollen. De treinen kregen door de kleur de bijnaam Rode Duivel. Werkspoor in Utrecht bouwde de dieselelektrische treinstellen tussen 1960 en 1963. Ze kregen de nummers 111 t/m 152. De Rode Duivel vervoerde reizigers op belangrijke trajecten die nog niet geëlektrificeerd waren, zoals bijvoorbeeld de lijnen Dordrecht - Geldermalsen en Nijmegen - Roermond. Vanaf 1968 kregen alle Plan-U's net als alle andere stoptreinen de nieuwe gele kleur met drie schuine blauwe strepen op elke bak. In dezelfde periode werden de schuifdeuren ook vervangen voor zwenk-draaideuren.

Door de instroom van de DM'90 treinen in 1996 werden de Plan-U treinen, ook wel DE3 genoemd, overbodig. In een paar jaar tijd zijn vanaf 1997 ongeveer de helft van de treinen buitendienst gegaan. Door materieel tekort besloot NS in 2001 15 treinstellen te moderniseren om te kunnen rijden op geëlektrificeerde spoorlijnen. Het meest opvallende aan de modernisering was de ijzeren doos op het dak van het motorrijtuig voor de afvoer van warme lucht afkomstig uit de motor. Ook kregen vijf diesels ATB-NG ingebouwd om op gemoderniseerde diesellijnen te rijden. De Plan-U's die ATB-NG in gebouwd hebben gekregen kregen ook een ander nummer. De 137, 135, 122, 130 en 141 kregen de nummers 191 t/m 195. Doordat alle dieselspoorlijnen al waren gemoderniseerd gingen de laatste niet vernieuwde Plan-U's terzijde. De DE3-treinstellen zijn door de beschikbaarheid van DM'90 treinen niet ingezet op de diesellijnen. Ook op de geëlektrificeerde spoorlijnen hebben ze maar twee jaar gereden, de treinen werden ingezet tussen Eindhoven - Weert en tussen Zwolle - Groningen.

In 1999 huurde Syntus vier DE3 treinstellen voor de diensten tussen Zutphen en Winterswijk. De 113, 114, 115 en de 125 kregen op de zijkant van de neus hun nummer en het NS-logo werd vervangen voor een logo van Syntus. Later werden ze ingezet voor spitsslagen tussen Arnhem en Zevenaar. In oktober 2000 kwam de 147 tijdelijk bij Syntus om de defecte 115 en 125 op te vangen. Vanaf september 2001 ging de 125 terug naar NS, Syntus kreeg beschikking over de 112. In de zomer van 2002 werden de treinen vervangen voor nieuwe treinstellen van het type Lint41. In januari 2001 huurde NoordNed ook een paar Plan-U's van NS. De 125, 128 en 142 kwamen de veel defect staande Wadlopers vervangen op de Groningse diesellijnen. In februari 2002 keren de laatste treinstellen terug bij NS.

Nadat de meeste DE3 treinstellen terzijde stonden konden buitenlandse vervoerders de treinen kopen. De Slowaakse spoorwegmaatschappij BRKS was geïnteresseerd om een aantal treinen te kopen. In januari 2006 kocht BRKS de 116, 117, 121, 125, 191 en 193. De treinstellen kregen een opknapbeurt en een nieuwe verflaag. In mei volgend jaar vertrokken de 125 en 193 als eerste naar Slowakije. Nadat de 125 en 193 waren aangekomen zag BRKS toch af van de koop omdat ze zich op het goederenvervoer gingen focussen. De 125 en 193 bleven in Slowakije staan, wat er daarna met de treinstellen is gebeurt is ons onbekend. Waarschijnlijk zijn ze daar gesloopt. De opgeknapte Plan-U's, die nog in Nederland stonden, werden naar Amersfoort gesleept en daar terzijde gesteld. In Amersfoort werden de Plan-U's snel gevandaliseerd. In 2011 toonde het Romeense FeroTrans ook interesse om een aantal treinstellen te kopen. In augustus 2011 kocht FeroTrans de 113, 116, 117, 191 en 195. FeroTrans kwam de treinen, net als de gekochte DM'90 treinen van NS, niet ophalen en ze bleven in Nederland staan. In 2019 zijn de vijf Plan-U's samen met 37 1700'en en 14 DDM rijtuigen gesloopt.

In 2001 knapte NS 15 Plan-U treinstellen op om weer dienst te doen, de 151 werd ook opgeknapt. De trein kreeg geen ATB-NG in gebouwd. De DE3 treinstellen hebben maar twee jaar op de geëlektrificeerde spoorlijnen gereden, de treinen werden ingezet tussen Eindhoven - Weert en tussen Zwolle - Groningen. Eind 2003 werd de 151 terzijde gesteld, 3 maanden later werd de Plan-U samen met de andere 14 eerder opgeknapte treinen geconserveerd. Als een treinstel geconserveerd wordt is hij buitendienst gesteld maar wordt in een redelijke conditie gehouden voor eventuele verkoop. In augustus 2011 werd bekend dat het Romeense FeroTrans vijf Plan-U's heeft gekocht. De vijf, inclusief de 151, werden naar het bewaakte terrein van de Stichting Historisch Dieselmaterieel gebracht. Daar kwam de SHD met NS in overeenstemming om hun eigen 113 te ruilen met de 151. Het casco van de 151 was beter dan die van de 113 en ook makkelijker te herstellen. Ook was de 151 door de reparaties door technisch in een betere staat. De rode 113 nam de plaats van de 151 en zou naar Roemenië gaan, de koop ging echter niet door en in 2019 werd de 113 gesloopt. De Stichting Historisch Dieselmaterieel heeft echter niks aan de 151 gedaan en de trein stond jaren op Amersfoort Goederen opgesteld.

In 2019 was Stichting 2454 CREW opzoek naar een dieseltrein / -locomotief om in opdracht van Roestrijden.nl roestrijd ritten uit te voeren voor bijvoorbeeld de HSL-aansluitingen. Hiervoor werden eerst de Railexperts 1251 en de 2454 van de stichting zelf ingezet. De SHD boodt haar 151 aan en de opgeheven Stichting DE-III stelde haar 115 beschikbaar. Beide treinstellen werden, met financiële hulp van Roestrijden.nl, door Stichting 2454 CREW overgenomen. Eerst was het plan om met de onderdelen van de 151 de 115 op te knappen. Van buiten zag de 115 er namelijk een stuk beter uit, de 151 heeft 17 jaar stilgestaan en zat helemaal onder de alg en graffiti. Maar doordat NS de 151 in 2001 nog heeft opgeknapt en na twee jaar weer buitendienst stelde was de 151 technisch in een veel betere staat. Daarom werd gekozen om de 151 op te knappen en de 115 als onderdelen leverancier te gebruiken. De 115 werd op 6 december 2018 door de 766 van Stichting Hondekop van Amersfoort naar Onnen gebracht. De 115 heeft zijn onderdelen afgestaan aan onder andere de Plan-U 151 en de mP3029 van Stichting 2454 CREW.

Eind 2019 is begonnen met het rolvaardig maken van de 151, de Hondekop 766 bracht op 24 februari 2020 de 151 over van Amersfoort naar de spoorloods in Roosendaal. De stichting maakte de 151 weer rijvaardig en op 29 maart 2020 kon hij worden gebruikt waarvoor hij bedoeld was, roestrijden. De stichting had in Roosendaal tijdens het opkappen van de trien veel last van graffiti spuiters, de SSN boodt aan om de werkzaamheden op hun terrein te vervolgen. Zo kon de trein zonder graffiti spuiters worden geschilderd. In de loop van 2020 is de trein weer helemaal opgeknapt en terug gebracht naar de laatste uitvoering waarin hij twee jaar voor NS heeft gereden. De trein werd tijdens het opknappen geregeld ingezet voor roestrijdritten. Op 11 september 2020 was het eindelijk zover, de 151 maakte zijn eerste rit met een volledig opgeknapt uiterlijk. Op de plek van de NS-logo's heeft Stichting 2454 CREW haar eigen logo's geplakt.